在智能驾驶海潮重塑寰球汽车产业确当下，技巧路径的选用不仅关乎成败体育游戏app平台，更牵系着将来的话语权与景色。

阶梯之争，从未如斯强烈，也从未如斯久了。

“端到端”“VLA”“宇宙模子”等智驾专科术语，正加快从技巧圈走向公众视线。咫尺来看，“一段式端到端”架构因其工程化上风与落地后果，成为面前主流技巧路径；而以VLA为代表的大模子决策受到平淡关注，代表着将来高度智能化的可能性。

在这些认识背后，不仅是技巧决策的分野，更是车企靠近的中枢战术抉择——是倾力干预“全栈自研”构建壁垒，照旧主动“拥抱第三方”寻求协同？

谁界说“着实的端到端”？

“博世和地平线打造的‘一段式端到端’决策，我以为是中国咫尺为止量产车内部唯二的着实的一段式端到端决策。”此前，博世智能驾控系统中国区总裁吴永桥的一席发言，在行业内引起诸多商议。

这句结论，不仅为博世本人的智驾技巧进行了背书，更直指行业痛点——在“端到端”认识被平淡浪掷确当下，揭露了部分宣传背后的技巧泡沫。

盖世汽车计划院指出，端到端决策资历了四个演进阶段：从模块级BEV交融，到深度学习驱动的决策有策画模子化，再到跨模块梯度传导的模块化端到端，最终发展为王人备一体化的One Model单一模子，这一演进流程不停进步了系统的精度和泛化能力。

跟着新动力汽车智驾浸透率的从容进步，博世一直不停在中国加码智能化方面的干预。2025年以来，吴永桥也曾在多个公开场所表态：博世是一段式端到端技巧的矍铄诊治者。

2025慕尼黑车展（IAA Mobility）上，博世告成将与文远知行集合研发，基于英伟达Orin-Y芯片打造的一段式端到端智能补助驾驶惩办决策带到德国，面向寰球主流车企、中国自主品牌和行业伙伴，进行了近60批次的试驾体验。本年11月，博世在奇瑞星途星纪元ES上推送了行业首个量产级“一段式端到端”高阶智驾决策。

图片起原：文远知行

在博世以外，相同被吴永桥视为“唯二”着实实现一段式端到端视产的，还有原土芯片企业地平线。

地平线于本年8月认真发布HSD城区补助驾驶系统，其最大亮点在于“一段式端到端+强化学习”架构。该系统据称可实现从光子输入到轨迹输出的超低时延，在进步安全与后果的同期，致力于于打造“横纵配合、扫视性驾驶”的拟东说念主化体验。

本年11月28日，搭载地平线HSD系统的奇瑞星途ET5认真上市。此举也意味着，地平线将高阶城区智能驾驶体验，初度带入15万元级主流车型市集。

之是以反复强调“着实的”端到端，正是源于高涨之下的名实之辩。

据悉，面前不少标榜“一段式端到端”的技巧决策，实则摄取分段拼接架构，感知与规控才智存在信息损耗，容易出现控车生硬、场景割裂等问题，点刹、重刹、并说念不畅等情状频发，与特斯拉FSD的当然驾驶质感仍有差距。

地平线副总裁、战术部&智驾产物有策画与市集部负责东说念主吕鹏暗意：“传统的两段式端到端、一段式端到端+端正后处理等搀杂式架构摄取横纵向解耦，会导致响应延长加多、信息传递赔本、横纵向不配合等难题。”

那么，一段式端到端最显赫的特征是什么？谜底是“拟东说念主化”。吴永桥强调，一段式端到端与两段式最大的辨别，即是高度拟东说念主化的驾驶，开起来像东说念主一样。

等闲点儿看，一段式端到端也曾养成了开车靠“直观”的肌肉牵记，凭借“直观系统”进行平滑地跟车，预判前车动态提前松电门，领有像东说念主一样的“车感”。

因此，能否实现高度“拟东说念主化”的驾驶体验，已成为甄别技巧真伪、界说何谓“着实”一段式端到端的中枢标尺。

有博主在体验搭载地平线决策的奇瑞星途ET时评价：“地方与油门的配合罢休十分精采，莫得出现急打地方或反复修正的情状。追溯东说念主类驾驶，地方盘大幅动掸经常是因为油门罢休不当，导致错过最好转向时机——而这套系统明显幸免了这类问题。”

图片起原：地平线

不错看到，这种“看到即响应”的拟东说念主化推崇，推动智能补助驾驶实现从功能肖似到体验升维的高出式升级，让智能化出行更具温度与可靠性。

盖世汽车计划院指出，跟着东说念主工智能和车规算力的快速发展，端到端组合补助驾驶从容成为汽车智能化架构升级的关节地方。

“可用”到“好用”的畛域化竞速

咫尺，一段式端到端技巧阶梯，已获取特斯拉、华为、地平线、Momenta、博世等头部玩家的重心干预与公开背书。

盖世汽车计划院指出，在主机厂方面，特斯拉已实现一段式纯视觉端到端决策并畛域化量产。梦想汽车依托AD Max平台推出了“端到端+视觉话语大模子”的架构，加强语义会通；小鹏则通过“云-车协同”大模子实现全场景NOA；比亚迪通过BAS3.0平台交融补助驾驶系统，探索端到端闭环路径。

而国产决策供应商也在加快鼓动端到端决策落地，决策重心聚焦于高性价比、安全性能与大模子交融，覆盖城市、高速、停车等多场景诳骗。咫尺Momenta和元帅启行等厂商已实现量产，其他厂商宗旨在2025年傍边落地，推动端到端技巧向畛域化商用迈进。

当作一段式端到端的矍铄推动者，吴永桥从不遮盖对特斯拉的认同：“我个东说念主不雅点以为，只消把一段式端到端作念到极致的性能，极致地打磨，让用户体验到和特斯拉FSD一样（的推崇），给东说念主带来高度拟东说念主化、丝滑的驾驶，给东说念主带来很是自信、称心、安全（的感受），这才是着实的智能驾驶。”

不外，他也提到，中国的华为在技巧水平上推崇最优秀，在技巧水平上与特斯拉并驾王人驱，仅仅在数据或算力上存在一定差距。

咫尺两大主流的技巧阶梯，除了一段式端到端，还有VLA。近两年最被热捧的VLA（视觉-话语-动作模子）——它既能看懂画面，又能会通话语领导，还能告成输出驾驶动作。不外，在咫尺实战中，它没能全面取代端到端的老派阶梯。

地平线首创东说念主余凯曾提到，一段式端到端和VLA，两者骨子上都是端到端E2E架构。而不管是一段式端到端、VLA、VLM照旧宇宙模子，都是为了惩办智驾复杂场景的一种技巧用具和路径。

图片起原：地平线

VLA当作远期技巧地方，已诱骗小鹏、梦想、长城等车企抢先布局。各家在宣传中也隆起了不同定位：梦想i8的VLA堪称“像家东说念主一样懂你”，长城VLA则说我方能“让AI会通宇宙，也让AI学会发怵。” 小鹏何小鹏更告成，说“只消小鹏才是真VLA”，其他家都是“嫁接款”。

智能化海潮下，智能补助驾驶正从“可用”向“好用”加快高出，而技巧阶梯的选用成为行业竞争的关节。咫尺，车企正字据本人研发实力、产物定位与战术节拍，作念出各别化的选用。

VLA是终极谜底，照旧认识透支？

深究其里，要是说一端式端到端在短期内更具施行好奇赞佩好奇赞佩，那么VLA则是一条通往“通用智能驾驶”的说念路。

余凯曾以电影《奔驰东说念主生》中“车手与领航员”作喻：一段式端到端是身手高妙、依赖本能的车手；而VLA则是将整本路书与赛场机灵内化于心的万能车手。

吴永桥直言，咫尺VLA相等火爆。 VLA是将来的一个地方，相关词在短期内VLA也很难落地。

对于原因，吴永桥此前曾提到，领先，VLA的多模态vision language action，多模态特征对王人相等发愤。第二，多模态数据获取检会相等发愤。第三，亦然最中枢的小数，VLA模子需要部署在智驾芯片上，以达到着实的行车安全和驾驶高度拟东说念主化，这么的VLA模子畛域必须达到7B-10B（即70亿至100亿参数畛域）傍边才能称心需求。

相关词，行业中也出现了一种值得关注的情状：部分尚未塌实掌执“一段式端到端”底层技巧的企业，已启动高调布局VLA，将其塑变成新一轮技巧竞争的焦点。

有行业不雅察指出，这种“高出式”追新，在一定进度上反应了一些企业在基础智驾能力上的不及。VLA被赋予的“高阶判辨”光环，反而可能成为隐蔽面前技巧短板的“认识外壳”。如同在尚未掌执塌实驾驶“本能”之前，便试图让车辆具备“会通与念念考”能力，未免导致技巧路径悬浮、用户体验脱节。

图片起原：博世

现阶段，智能驾驶的中枢挑战仍在于奈何实现褂讪、通顺、拟东说念主化的“条目反射”式驾驶。一段式端到端技巧正是构建这一底层驾驶“直观”的关节。 只消在系统具备高度可靠的基础驾驶能力后，VLA所带来的环境会通、语义推理等增强功能，才有望在安全、可控的前提下阐发协同价值，而非沦为技巧跃进中的空中楼阁。

吕鹏也曾提到：“硬件算力决定了体验的上限，而软件决定了上限的收尾能力。”因此，行业形成的共鸣则是，咫尺的智驾芯片都不复旧VLA大模子的部署，可能在3年5年之后，着实能跑大模子的芯片，才能够复旧VLA模子的落地。

交融之说念：当“本能”碰见“念念考”

不错看到，智能驾驶的竞争已分化为明晰的“咫尺”与“将来”两个战场：一段式端到端是当下量产攻坚、体验决胜的关节；VLA则是需长期干预、恭候产业链熟练的明日愿景。

“许多东说念主在议论宇宙模子VLA，一段式端到端，这些名词的教育相等容易，PPT也相等轻便。相关词，奈何将复杂的技巧进行工程化落地和拜托，这是极为挑战。”吴永桥提到，“我以为高阶智驾技巧的工程化落地和拜托，是汽车历史上最为复杂的系统化工程，莫得之一。许多企业、主机厂和供应商，都倒在工程拜托和大畛域量产上，许多形式无法落地和拜托。”

从用户的角度动身，有行业东说念主士暗意，用户不慈祥系统是一段式照旧两段式，也不慈祥有图照旧无图。用户着实慈祥的是安全。咫尺，有的企业用有余的数据量和算力，负责把用户体验拉到极致，让每个东说念主都认同和剿袭它。而对于市集会的大部分企业来说，照旧在作念极致性价比。

有行业东说念主士指出，2025年的趋势很明显——阶梯正从单兵作战走向深度交融，戮力在毫秒级的即时反应、秒级的全局推演和复杂语义会通之间找到均衡点。着实的“最优解”，也许不是谁干掉谁，而是谁能率先把上风拧成一股绳。

图片起原：文远知行

据悉，博世“一段式端到端”高阶智驾决策已获取捷途、东风、北汽等五家主流车企定点，覆盖车型很是十款。该体系宗旨于2026年引入生成式AI与VLA（视觉-话语-动作）模子，以增强系统对复杂场景的会通能力，助力传统车企实现智能化高出。

综上来看，中国智能驾驶产业正站在一个关节节点。一段式端到端技巧的量产，记号着咱们从“功能驱动”迈入了“体验驱动”的新阶段。最大的赢家简略并非单纯的技巧阶梯拥护者，而是那些能安身可靠的量产体验，同期前瞻布局下一代技巧，并能将两者在安妥时机进行灵验交融的整合者。

前路依然布满挑战：特斯拉的技巧壁垒依然坚固，VLA的前景尚在云霄，买卖模式的探索仍未停歇。相关词，细宗旨趋势是，技巧的星辰大海，最终必须降落于用户体验的坚实地盘。这场对于“智能”的暗战与明辩，其赢输将不由技巧名词的响亮进度决定，而将由亿万普通用户每一次安稳、宽心的路径来投票。

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